Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

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ninuzzu66
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Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da ninuzzu66 » 27 luglio 2013, 13:04

Ciao a tutti.

Volevo condividere con voi un progetto che sto portando avanti con ArchLinux: Ninobot.

Potete trovare su questo sito tutte le informazioni relative.
http://www.gaggivirtuale.com/ninobotweb/

Vi ringrazio per l'attenzione e per ogni eventuale commento e suggerimento vogliate darmi.

Saluti, Nino Miano

Asa
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da Asa » 28 luglio 2013, 9:14

Bel progetto!

Penso che se tu usassi dei servomotori potresti controllare il senso di rotazione direttamente con la PWM senza bisogno del sistema di relè, comunque per i cingoli mi sa che non c'è nulla a poco prezzo.

Quali funzioni che fai svolgere al raspberry non sarebbero state possibili usando unicamente arduino?

ninuzzu66
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da ninuzzu66 » 28 luglio 2013, 14:10

Grazie per i complimenti e per i consigli.

Sì, è molto probabile che l'uso dei servomotori mi consenta qualche grado di libertà in più. Rimando a quando e se troverò i cingoli!
Ad ogni modoi i relè che ho utilizzato (piccoli ed a basso consumo) mi hanno "incredibilmente" soddisfatto. Se deciderò di cambiarli è solo, come è giusto che sia, per provare nuove soluzioni.

La scelta di usare la Raspberry PI è stata dettata dalla necessità di interfacciarmi con un sistema operativo completo a tutti gli effetti. Con il solo Arduino non avrei potuto avere un server web con cui gestire il robot da remoto; la gestione della rete, sia wi-fi che ethernet, sarebbe stata più complicata, forse impossibile; avrei dovuto rinunciare al sintetizzatore vocale; infine, non potendo disporre delle winsocket, non avrei abbattuto i tempi di latenza utilizzando la rete 3G al posto della rete locale. A questo si aggiunge il fatto che tutti i futuri sviluppi, che spero di intraprendere, si basano sull'utilizzo di reti neurali e strumenti di computer vision che non possono girare se non su un PC, anche se poco veloce.

Spero di aver risposto in modo esauriente alle tue domande.
Grazie ancora per l'interessamento!

Ciao, Nino

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Maximo
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da Maximo » 28 luglio 2013, 14:50

Porca .....!

Complimenti per il progetto!
E' fantastico il tuo bot!
Anch'io ho in progetto (o forse è meglio definirlo un sogno) di fare qualche esperimento con arduino + raspberry (oppure con udoo).
Intanto sto studiando la base della programmazzione, poi passero allo studio di arduino e poi vedremo che salterà fuori nel corso degli anni...

Complimenti ancora
Diamo una mano alla scienza!! ENTRA A FAR PARTE DEL CALCOLO DISTRIBUITO

ninuzzu66
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da ninuzzu66 » 28 luglio 2013, 14:58

Grazie anche a te per i complimenti.

Posso permettermi di darti un consiglio?
Hai in mente un tuo progetto? Poco più che un sogno?

JUST DO IT! :-)

Ciao, Nino

Asa
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da Asa » 28 luglio 2013, 18:17

Grazie per la risposta, l'obiettivo nel lungo termine è quindi quello di rendere il robot completamente autonomo dal controllo del pc fisso?

Complimenti ancora per il progetto!

ninuzzu66
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da ninuzzu66 » 28 luglio 2013, 18:28

Completamente ... no ... abbastanza autonomo sì.
La voglia di andare avanti c'è ... vedremo se ci saranno anche dei progressi :-)
Vi terrò informati.

Saluti, Nino Miano

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veleno77
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da veleno77 » 28 luglio 2013, 23:13

adoro le persone che hanno un sogno/progetto in mente e si cimentano con perseveranza.. non ho letto tutto perchè molto corposo... complimenti e meriti tutta l'attenzione... tieni pure aggiornato questa discussione con i tuoi sviluppi ;)
Se avete risolto il vostro problema, editate il primo post aggiungendo [Risolto] al titolo.
Problemi con Arch ? 1°Metodo-2°Metodo-3°Metodo
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gifind
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Re: Ninobot: un robot con cuore ArchLinux

Messaggio da gifind » 6 luglio 2016, 9:03

abbastanza autonomo sì.

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